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【喜讯】全国一等奖!学子在2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛上获佳绩
作者:智能制造学院        来源:智能制造学院         编发:智能制造学院        初审:韦雪婷        复审:梁仍扬        终审:杨文玲        发布时间:2023-10-23        阅读量:

近日,2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江国际会展中心圆满举行,澳门新葡萄新京a∨网站智能制造学院廖才、张海燕老师率队12名学生参赛,荣获了国赛总决赛一等奖1项(亚军),三等奖2项的好成绩。

此次大赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、晋江市政府、泉州市科学技术局主办。本次大赛吸引了包括清华大学、同济大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、国防科技大学等260所学校的1084支队伍参加,报名人数超过5000人,参赛规模创大赛历史之最。大赛共分大学组24个大项、52个小项,青少年组5个大项、15个小项,包括足球机器人、救援机器人、水下机器人、智能车挑战赛等。经过三天的激烈角逐,本次大赛共产生66支冠军队伍、60支亚军队伍、54支季军队伍。

曾嘉添同学领奖(左6)

我校学子团队参加了车型机器人智能搬运赛、智能车挑战赛、人形机器人竞技全能赛三个赛项。其中,在车型机器人智能搬运赛上,“湛坤团队”主要运用了3D打印,光电传感器循迹、摄像头识别技术完成项目展示,凭借过硬的专业技术获得评委青睐,荣获国赛总决赛一等奖,全国排名第二(亚军);在智能车挑战赛上,“湛茶团队”采用激光雷达技术、英伟达Jetson NANO算力系统,机器识别技术完成智能车的自动识别转弯、直走、停车、躲避障碍物的无人驾驶功能,荣获三等奖;在工程竞技类机器人——类人形机器人竞技全能赛上,“日奈168团队”采用舵机和结构件制作机器人,较完美地完成双足机器人竞速和双足机器人的体操,最终荣获该赛道三等奖。

亚军奖杯

大赛指导教师廖才表示:“在备赛过程中,参赛队伍都在废寝忘食的调试作品,甚至是在暑假,同学们仍然选择留在学校打磨项目。而最终,团队也在指导老师们的指导下攻破了很多关键技术难题。”

湛坤团队参赛现场

湛茶团队参赛现场

日奈168团队参赛现场

在华南区域赛结束之后,指导教师与团队便马上召集一起积极研究对手的关键技术,及时改进作品,追求卓越。最终,比赛团队再次对作品进行升级和改造,及时更改程序和调整方案,在决赛前完成所有的调试。最后,在绝赛中,团队项目稳定通过,充分体现了澳门新葡萄新京a∨网站师生的不断追求卓越的精神。

获得本次国赛一等奖的团队队长曾嘉添表示,“比赛更多的是考察我们团队合作能力和解决问题的能力,以及对新知识和技能的学习和运用能力,我建议各年级的同学都可以参与到这个比赛中,无论是计算机科学与技术、物联网工程还是机械设计制造及其自动化专业的同学,都可以在这个项目中寻找到自己的位置!”

本次是一次机器人技术的盛宴,同学们通过比赛提升自我,对于参赛队伍来说是一个非常宝贵的经验。同学们通过与强队的同台竞技,认识到了自身的不足和提升的空间。我校学子将继续发扬这种敢闯敢创,不畏艰难,勇攀技术高峰的精神,以赛促教,在实践中获得真知。



获奖名单:

智能搬运赛一等奖:

湛坤队:20级机械2班曾嘉添、20级机械2班谢龙友、20级机械2班王添诗

指导老师:廖才、李春红、钟德钧、全志民、郑锦瑞

智能车赛三等奖

湛茶队:21级信息管理01班马泽森、21级机械2班陈腾霄、21级信息管理01班李启俊、20数字媒体技术1班温耿权

指导老师:廖才、郑锦瑞、全志民、钟德钧

双足机器人竞速和双足机器人的体操三等奖

日奈168队:20级机械01班吴骏隆、20级机械01班苏亮臻、21级物联网工程01班吴万滔、20级机械01班黄奕坤、21级物联网工程01班杨小惠、21级物联网工程01班梁嘉其

指导老师:廖才、全志民、郑锦瑞、钟德钧

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